Kako radi traktor gusjeničar?

Traktori gusjeničari se razlikuju od traktora na kotačima po tome što su oslonjeni na tlo namotanom kružnom gusjenicom. Gusjenica dodiruje tlo, šiljci su ubačeni u tlo, a vozač nije uzemljen. Pod djelovanjem pogonskog momenta, pogonski točak neprekidno kotrlja gusjenicu sa stražnje strane kroz spoj između zubaca zupčanika na pogonskom točku i osovinice spojne ploče gusjenice. Uzemljeni dio gusjeničarske staze vrši silu unatrag na tlo, a gusjenica također vrši silu reakcije naprijed Pk u skladu s tim. Ova Pk reakcija je pokretačka sila koja gura traktor naprijed. Pokretačka sila traktora na točkovima se direktno prenosi na putujući točak, ali traktor guseničar je drugačiji. Njegova pogonska sila Pk se prenosi na osovinu pogonskog točka kroz gusjenicu namotanu na pogonski točak, a zatim se prenosi na pogonski točak preko osovine kroz karoseriju traktora. Kada je pogonska sila dovoljna da savlada otpor kotrljanja i vučnu otpornost poljoprivrednih oruđa koje se nose, potporni kotači se kotrljaju naprijed po gornjoj površini gusjeničarskog kolosijeka, tako da se traktor kreće naprijed. Budući da pogonski točak kontinuirano kotrlja gusjenicu do prednjeg dijela po dionicu, a zatim je polaže na tlo kroz vodeći kotač, potporni točak može kontinuirano da se kotrlja po kolosijeku položenom gusjeničnom stazom. Vidi se da se kretanje gusjeničarskih traktora ostvaruje interakcijom između gusjeničarske staze i tla kroz pogonski točak, a pogonska sila je veća od zbira otpora kotrljanja i vučnog otpora.
Maksimalna pogonska sila je ista kao i kod traktora na točkovima. S jedne strane, to zavisi od kapaciteta motora sa unutrašnjim sagorevanjem, a sa druge strane je ograničeno uslovima prianjanja između guseničarske staze i tla. Uopšteno govoreći, što je veća snaga traktora, veća je i pogonska snaga. Mnogo je faktora koji utiču na adheziju. Što se same konstrukcije traktora tiče, razuman odabir oblika i veličine mamuza i gusjenica, te povećanje nosivosti gusjenice u određenoj granici mogu poboljšati prianjanje i povećati vuču traktora. Otpor kotrljanja traktora gusjeničara nastaje deformacijom tla u vertikalnom smjeru i međusobnim trenjem između različitih dijelova sistema za hodanje. Smanjenje otpora kotrljanja može povećati vuču traktora.